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标题: 【实习】【中科院自动化所】机械人灵巧操作强化学习、视觉识别算法研发实习生 [打印本页]

作者: 少年模样_1989 时间: 2021-9-17 10:26
标题: 【实习】【中科院自动化所】机械人灵巧操作强化学习、视觉识别算法研发实习生
团队任务概述
团队隶属于中科院自动化所、复杂系统管理与控制国家重点实验室，研究方向为自动化所2035计划“7+3”创新布局重点支持方向。团队服务器资源充足，机械臂灵巧手等硬件完善。

岗位一：机械人灵巧操作、强化学习算法研发
岗位职责
1.在机械臂-灵巧手仿真和硬件平台上开展算法研发和优化，主要包括：人手-目标位姿识别、强化学习、模仿学习算法等；
2.文献调研，与团队其他成员讨论、配合完成文章和专利写作
岗位要求：
1.计算机、机器人、机器学习、数学等相关专业背景；
2.熟练使用Python、C/C++编程；
3.有机器人仿真和硬件平台开发经验者优先，包括视觉处理，机器人控制、强化学习等；
4.有Tensorflow、Pytorch和ROS等平台开发经验者优先；
5.执行力强，有良好的沟通和团队协作能力。
招聘人数：
2人
岗位二：视觉算法研发
岗位职责
1.基于深度学习的目标检测、分割、位姿识别、数据增强研究算法研发；
2.基于OpenCV，PCL等的视觉算法应用研发；
2.文献调研，与团队其他成员讨论、配合完成文章和专利写作
岗位要求：
1.计算机、机器学习、数学等相关专业背景；
2.熟练使用Python、C/C++编程；
3.有视觉算法及平台开发经验者优先，如Tensorflow、Pytorch、OpenCV，PCL等；
4.执行力强，有良好的沟通和团队协作能力。
招聘人数：
2人

工作时间
每周至少3个工作日（特殊情况可远程工作），保证至少4个月的工作周期
实习待遇
采用底薪+绩效的形式，根据个人综合能力、实习时间确定（面议）。
工作地点
中国科学院自动化研究所，中关村东路95号自动化大厦。
联系方式
联系人：李老师
简历发送至：liyinlin_casia@163.com
微信/电话：18810460462
简历命名方式：姓名+就读学校

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